『日本書紀』では景行天皇の第二皇子。 『古事記』では第三皇子。 母は播磨稲日大郎姫(はりまのいなびのおおいらつめ)。
古事記に登場する皇族 大俣王の子 菟上王と兄弟 開化天皇の皇子である彦坐王の孫 伊勢の品遅部、伊勢の佐那造の始祖
三重県多気郡多気町の式内社・佐那神社は天手力男神と曙立王を祀る